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| // 下列 ifdef 块是创建使从 DLL 导出更简单的
| // 宏的标准方法。此 DLL 中的所有文件都是用命令行上定义的 ACTUATOR_EXPORTS
| // 符号编译的。在使用此 DLL 的
| // 任何项目上不应定义此符号。这样，源文件中包含此文件的任何其他项目都会将
| // ACTUATOR_API 函数视为是从 DLL 导入的，而此 DLL 则将用此宏定义的
| // 符号视为是被导出的。
| #ifdef ACTUATOR_EXPORTS
| #define ACTUATOR_API __declspec(dllexport)
| #else
| #define ACTUATOR_API __declspec(dllimport)
| #endif
|
| typedef enum
| {
| //粮种准备命令代码（粮种已修改）
| READY_GRAIN = 0x01,
|
| //返回准备完成
| READY_FINISH = 0x02,
|
| //检测启动命令
| DETECT_START = 0x03,
|
| //返回检测完毕
| DETECT_FINISH = 0x04,
|
| //设备水分仪复位命令
| DEVICE_WR_RESET = 0xFE,
|
| //返回水分仪故障代码
| DEVICE_WR_FAULT = 0xFF
| }PLCWORD;
|
| typedef enum
| {
| //水分仪准备指令
| WR_READY = 0x01,
|
| //水分仪检测指令
| WR_DETECT = 0x02,
|
| //水分仪校验指令
| WR_VERIFY = 0x03
| }WRWORD;
|
|
| //创建初始化客户PLC设备句柄ctx
| //strIp: IP地址
| //nPort: 网络端口
| ACTUATOR_API void* CreatePlcDevice(const char* strIp, int nPort);
|
| //创建水分仪句柄ctx
| //szSerialPort: 串口名
| //baud: 波特率
| //parity: 校验类型
| //data_bit: 数据位
| //stop_bit: 停止位
| ACTUATOR_API void* CreateWrDevice(const char* szSerialPort, int baud, char parity, int data_bit, int stop_bit);
|
|
| //连接客户设备或水分仪装置
| //ctxDev : 设备句柄
| //返回值：小于0 表示 错误，
| ACTUATOR_API int ConnectDevice(void* ctxDev);
|
| //获取状态或粮种更改信息
| //ctxDev : 设备句柄
| //nState ：状态字，如下状态不会重复
| // 0x01: 粮种已修改
| // 0x03: 开始测试
| // 0xFE: 复位命令，优先级最高
| // 其他： 为写入状态
| //nGoodType: 粮种编号
| // 0x01: 小麦,
| // 0x02: 水稻
| // 0x03: 黄豆
| // 0x04: 玉米
| //返回值：小于0 表示 错误，
| ACTUATOR_API int ReadState(void* ctxDev, unsigned short* nState, unsigned short* nGrainType);
|
| //写回状态
| //ctxDev : 设备句柄
| //nState ：状态字，如下状态不会重复
| // 0x02: 准备已完成
| // 0x04: 检测完成
| // 0xFF: 水分仪故障
| //返回值：小于0 表示 错误，
| ACTUATOR_API int WriteState(void* ctxDev, unsigned short nState);
|
| //回传检测数据
| //ctxDev : 设备句柄
| //nDatas ：数组，数据顺序如下
| // 粮种编码
| // 含水率， 取整 = 原值*100
| // 容重比， 取整 = 原值*100
| //nSize : 数据个数
| //返回值：小于0 表示 错误，
| ACTUATOR_API int UploadData(void* ctxDev, unsigned short* nDatas, unsigned short nSize = 3);
|
|
|
|
| //下发命令信息
| //ctxDev : 设备句柄
| //nCmdType ：命令字，如下描述
| // 0x01: 粮种已修改
| // 0x02: 开始测试
| // 0x03: 校准命令，即为标定页面检测按钮命令，
| //nGoodType: 粮种编号
| // 0x01: 小麦,
| // 0x02: 水稻
| // 0x03: 黄豆
| // 0x04: 玉米
| // 当nCmdType 为0x02，0x03时，不用考虑粮种编号
| //返回值：小于0 表示 错误，
| ACTUATOR_API int SendCommands(void* ctxDev, unsigned short nCmdType, unsigned short nGrainType = 0);
|
|
| //下发参数
| //ctxDev : 设备句柄
| //nStartFreq ：起始频率
| //nStopFreq ： 终止频率
| //nStepFreq ： 步长
| //nDecayCode ：衰减码
| //nAscValid ： ASC 内部/外部有效， 取值为 0：内部有效， 1：外部有效
| //返回值：小于0 表示 错误，
| ACTUATOR_API int WriteParams(void* ctxDev, unsigned short nStartFreq, unsigned short nStopFreq,
| unsigned short nStepFreq, unsigned short nDecayCode, unsigned short nAscValid);
|
|
| //读取检测信息
| //ctxDev : 设备句柄
| //nDatas ：数组，数据顺序如下
| // 电压值
| // 重量
| // 温度
| // 湿度
| // nSize : 读取4个寄存器
| //返回值：小于0 表示 错误，
| ACTUATOR_API int ReadDatas(void* ctxDev, unsigned short* nDatas, unsigned short nSize = 4);
|
|
| //读取扫频值,其实为电平值，
| //ctxDev : 设备句柄
| //nVcc ：电平值指针
| //返回值：小于0 表示 错误，
| ACTUATOR_API int ReadVcc(void* ctxDev, unsigned short* nVcc);
|
|
| //断开水分仪或客户设备的连接，并销毁资源
| //ctxDev : 设备句柄指针
| //返回值：小于0 表示 错误，
| ACTUATOR_API int DestroyDevice(void* ctxDev);
|
| //算法函数
| //x 为测量值
| //y 为实际值
| //n 为拟合次数
| //nSampleNumber 样本数量
| //返回值：小于0 表示 错误，
| ACTUATOR_API int Linearize(float x[], float y[], double Coefficient[], const int n = 2, const int nSampleNumber = 5);
|
|
