// 下列 ifdef 块是创建使从 DLL 导出更简单的
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// 宏的标准方法。此 DLL 中的所有文件都是用命令行上定义的 ACTUATOR_EXPORTS
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// 符号编译的。在使用此 DLL 的
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// 任何项目上不应定义此符号。这样，源文件中包含此文件的任何其他项目都会将
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// ACTUATOR_API 函数视为是从 DLL 导入的，而此 DLL 则将用此宏定义的
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// 符号视为是被导出的。
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#ifdef ACTUATOR_EXPORTS
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#define ACTUATOR_API __declspec(dllexport)
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#else
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#define ACTUATOR_API __declspec(dllimport)
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#endif
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typedef enum
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{
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//粮种准备命令代码（粮种已修改）
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READY_GRAIN = 0x01,
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//返回准备完成
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READY_FINISH = 0x02,
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//检测启动命令
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DETECT_START = 0x03,
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//返回检测完毕
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DETECT_FINISH = 0x04,
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//设备水分仪复位命令
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DEVICE_WR_RESET = 0xFE,
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//返回水分仪故障代码
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DEVICE_WR_FAULT = 0xFF
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}PLCWORD;
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typedef enum
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{
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//水分仪准备指令
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WR_READY = 0x01,
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//水分仪检测指令
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WR_DETECT = 0x02,
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//水分仪校验指令
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WR_VERIFY = 0x03,
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//水分仪复位指令
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WR_RESET = 0x04,
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//粮食变更指令
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WR_GOODS = 0x05,
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//上阀门开
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WR_VALV01 = 0x07,
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//上阀门关
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WR_VALV02 = 0x08,
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//下阀门开
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WR_VALV03 = 0x09,
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//下阀门关
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WR_VALV04 = 0x0A,
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//双阀门开
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WR_VALV05 = 0x0B,
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//双阀门关
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WR_VALV06 = 0x0C,
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//振动开
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WR_VIBRATE_01 = 0x0D,
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//振动关
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WR_VIBRATE_02 = 0x0E,
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}WRWORD;
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//创建初始化客户PLC设备句柄ctx
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//strIp: IP地址
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//nPort: 网络端口
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ACTUATOR_API void* __stdcall CreatePlcDevice(const char* strIp, int nPort);
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//创建水分仪句柄ctx
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//szSerialPort: 串口名
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//baud: 波特率
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//parity: 校验类型
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//data_bit: 数据位
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//stop_bit: 停止位
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ACTUATOR_API void* __stdcall CreateWrDevice(const char* szSerialPort, int baud, char parity, int data_bit, int stop_bit);
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//连接客户设备或水分仪装置
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//ctxDev : 设备句柄
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//返回值：小于0 表示 错误，
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ACTUATOR_API int __stdcall ConnectDevice(void* ctxDev);
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//获取状态或粮种更改信息
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//ctxDev : 设备句柄
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//nState ：状态字，如下状态不会重复
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// 0x01: 粮种已修改
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// 0x03: 开始测试
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// 0xFE: 复位命令，优先级最高
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// 其他： 为写入状态
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//nGoodType: 粮种编号
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// 0x01: 小麦,
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// 0x02: 水稻
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// 0x03: 黄豆
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// 0x04: 玉米
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//返回值：小于0 表示 错误，
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ACTUATOR_API int __stdcall ReadState(void* ctxDev, unsigned short* nState, unsigned short* nGrainType);
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//写回状态
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//ctxDev : 设备句柄
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//nState ：状态字，如下状态不会重复
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// 0x02: 准备已完成
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// 0x04: 检测完成
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// 0xFF: 水分仪故障
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//返回值：小于0 表示 错误，
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ACTUATOR_API int __stdcall ResponseState(void* ctxDev, unsigned short nState);
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//回传检测数据
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//ctxDev : 设备句柄
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//nDatas ：数组，数据顺序如下
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// 粮种编码
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// 含水率， 取整 = 原值*100
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// 容重比， 取整 = 原值*100
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//nSize : 数据个数
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//返回值：小于0 表示 错误，
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ACTUATOR_API int __stdcall UploadData(void* ctxDev, unsigned short* nDatas, unsigned short nSize = 3);
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//下发命令信息
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//ctxDev : 设备句柄
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//nCmdType ：命令字，如下描述
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// 0x01: 粮种已修改
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// 0x02: 开始测试
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// 0x03: 校准命令，即为标定页面检测按钮命令，
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//nGoodType: 粮种编号
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// 0x01: 小麦,
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// 0x02: 水稻
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// 0x03: 黄豆
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// 0x04: 玉米
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// 当nCmdType 为0x02，0x03时，不用考虑粮种编号
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// nResponseSeconds: 响应时间，以秒计算
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// nResponseUSeconds: 响应时间，以微妙计算，若小于秒，全部用微妙表示。
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//返回值：大于0 表示 设备有故障，故障码详见ReadFaultCode函数，有描述
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// 小于0 表示 命令执行错误，错误可以通过 GetError提取处理。
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// 等于0 表示 命令执行成功
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ACTUATOR_API int __stdcall SendCommands(void* ctxDev, unsigned short nCmdType, unsigned short nGrainType = 0, unsigned int nResponseSeconds = 0, unsigned int nResponseUSeconds = 500000);
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//下发参数
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//ctxDev : 设备句柄
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//nStartFreq ：起始频率
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//nStopFreq ： 终止频率
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//nStepFreq ： 步长
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//nDecayCode ：衰减码
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//nAscValid ： ASC 内部/外部有效， 取值为 0：内部有效， 1：外部有效
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//返回值：小于0 表示 错误，
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ACTUATOR_API int __stdcall WriteParams(void* ctxDev, unsigned short nStartFreq, unsigned short nStopFreq,
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unsigned short nStepFreq, unsigned short nDecayCode, unsigned short nAscValid);
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//读取检测信息
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//ctxDev : 设备句柄
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//nDatas ：数组，数据顺序如下
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// 电压值
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// 重量
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// 温度
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// 湿度
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// nSize : 读取4个寄存器
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//返回值：小于0 表示 错误，
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ACTUATOR_API int __stdcall ReadDatas(void* ctxDev, unsigned short* nDatas, unsigned short nSize = 4);
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//读取固件版本
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//ctxDev : 设备句柄
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//nVersions ：数组，数据顺序如下
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// 硬件版本
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// 软件版本
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// nSize : 读取2个寄存器
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//返回值：小于0 表示 错误，
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ACTUATOR_API int __stdcall ReadVersion(void* ctxDev, unsigned short* nVersions, unsigned short nSize = 1);
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//读取扫频值,其实为电平值，
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//ctxDev : 设备句柄
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//nVcc : 电平值指针
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//返回值：小于0 表示 错误，
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ACTUATOR_API int __stdcall ReadVcc(void* ctxDev, unsigned short* nVcc);
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//读重量值，
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//ctxDev : 设备句柄
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//nWeight : 重量值
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//返回值：小于0 表示 错误，
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ACTUATOR_API int __stdcall ReadWeight(void* ctxDev, unsigned short* nWeight);
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//读取故障码，
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//ctxDev : 设备句柄
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//nFaultCode : 故障码
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// 0 .......... 正常
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// 1 .......... 上阀门关卡住
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// 2 .......... 下阀门关卡住
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// 4 .......... 上阀门开卡住
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// 8 .......... 下阀门开卡住
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//返回值：小于0 表示 错误，
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ACTUATOR_API int __stdcall ReadFaultCode(void* ctxDev, unsigned short* nFaultCode);
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//复位命令
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//ctxDev : 设备句柄指针
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//返回值：无，
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ACTUATOR_API int __stdcall ResetCommand(void* ctxDev);
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//取错误字符串:
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//ctxDev : 设备句柄指针
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//返回值：无，
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//执行条件，在上面命令函数执行返回-1的时候调用。
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ACTUATOR_API const char* __stdcall GetError(void* ctxDev);
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//断开水分仪或客户设备的连接
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//ctxDev : 设备句柄指针
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//返回值：小于0 表示 错误，
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ACTUATOR_API int __stdcall Disconnect(void* ctxDev);
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//销毁资源
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//ctxDev : 设备句柄指针
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//返回值：小于0 表示 错误，
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ACTUATOR_API int __stdcall DestroyDevice(void* ctxDev);
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/***************************轮廓线回传函数**********************************
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data: 数据以整数数组表示
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nsize: 数据尺寸
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**************************************************************************/
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typedef void(__stdcall* MESSAGE_HANDLER)(unsigned short *data, int nsize);
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/*
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nSlavePort: 服务端口 比如 502
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szDevPort: 串口 COM1
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baud, parity, data_bit, stop_bit 参考上面函数
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detectTimeout 检测超时时间
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resetTimeout 服务超时时间
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handler ： 回调函数
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*/
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ACTUATOR_API int __stdcall StartTcpSlaveEx(void* waterDev, int nSlavePort, int detectTimeout = 60, int resetTimeout = 10, MESSAGE_HANDLER handler = NULL);
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ACTUATOR_API int __stdcall StartTcpSlave(int nSlavePort, const char* szSerialPort, int baud, char parity, int data_bit, int stop_bit, int, int detectTimeout = 60, int resetTimeout = 10, MESSAGE_HANDLER handler = NULL);
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ACTUATOR_API int __stdcall StopTcpSlave();
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//算法函数
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//x 为测量值
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//y 为实际值
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//n 为拟合次数
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//nSampleNumber 样本数量
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//返回值：小于0 表示 错误，
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ACTUATOR_API int __stdcall Linearize(float x[], float y[], double Coefficient[], const int n = 2, const int nSampleNumber = 5);
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ACTUATOR_API int __stdcall LinearizeX(double x[], double y[], double Coefficient[], const int nDegree = 3, const int nSampleNumber = 5);
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ACTUATOR_API int __stdcall PolyNomialFit(double x[], double y[], double Coefficient[], const int nDegree = 3, const int nSampleNumber = 5);
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//计算函数
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ACTUATOR_API double __stdcall CalcValue(unsigned short nDValue, double Coef0, double Coef1, double Coef2, double Coef3, double Coef4);
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