bsw215583320
2025-04-10 2052071ffeb03831056afea0b1810847fcec53b3
herb_ai.py
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        # 安全检测
        boxes, scores, class_ids = safety_detect(frame)
        draw_img = safety_detect.draw_detections(frame, boxes, scores, class_ids)
        print(boxes, scores, class_ids)
        det_res = {}
        if class_ids is not None:
            # 遍历class_ids 转换成类别名称
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                    det_res[class_name] = det_res[class_name] if det_res[class_name] > scores[i] else scores[i]
                else:
                    det_res[class_name] = scores[i]
        print(det_res)
        logger.info(f"安全检测识别结果, {det_res}")
        # 如果cass_ids中包含0,则表示有安全检测到人体
        if 0 in class_ids: