~zhengyabo/LB_TyreAppearanceInspectionSoftware.git

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			using HalconDotNet;
			using LB_SmartVisionCommon;
			using LB_VisionProcesses.Cameras.LBCameras;
			using MVSDK_Net;
			using System;
			using System.Collections.Generic;
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			private Thread _callbackThread; // 回调处理线程
			private List<IMVDefine.IMV_Frame> _frameList; // 图像缓存列表
			private readonly object _frameLock = new object(); // 帧缓存锁
			// 新增：CollectedImages操作锁，保证线程安全
			private readonly object _collectedImagesLock = new object();
			private IMVDefine.IMV_EPixelType type = IMVDefine.IMV_EPixelType.gvspPixelMono8;
			private IMVDefine.IMV_PixelConvertParam stPixelConvertParam = new IMVDefine.IMV_PixelConvertParam();

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			}
			try
			{
			// 1. 将帧转换为Bitmap
			Bitmap bitmap = ConvertFrameToBitmap(frame);
			// 释放帧数据
			// release frame
			// 释放原始帧数据（SDK层面释放）
			_camera.IMV_ReleaseFrame(ref frame);
			Task.Factory.StartNew(() =>

			// 2. 空值校验：转换失败则直接返回
			if (bitmap == null)
			{
			CallBackImg = (Bitmap)bitmap.Clone();
			if (CallBackImg == null)
			AsyncLogHelper.Warn(SN + "帧转换为Bitmap失败，跳过处理");
			return;
			}
			// 3. 线程安全地将Bitmap添加到CollectedImages字典
			lock (_collectedImagesLock)
			{
			// 确保当前相机SN对应的列表存在
			if (!CollectedImages.ContainsKey(SN))
			{
			return;
			CollectedImages[SN] = new List<Bitmap>();
			}
			if (GetTriggerMode(out TriggerMode mode, out TriggerSource source))
			{
			if (mode == TriggerMode.On && source != TriggerSource.Software)
			TriggerRunMessageReceived?.Invoke(SN, source.ToString()); // 触发运行事件
			}
			bitmap.Dispose();
			});
			CollectedImages[SN].Add(bitmap);
			AsyncLogHelper.Info(SN + $"图像已加入缓存，当前缓存数量：{CollectedImages[SN].Count}");
			}

			// 4. 处理CollectedImages中的图像：遍历消费列表第一个元素直到为空
			ProcessCollectedImages();
			//Task.Factory.StartNew(() =>
			//{
			// CallBackImg = (Bitmap)bitmap.Clone();
			// if (CallBackImg == null)
			// {
			// return;
			// }
			// if (GetTriggerMode(out TriggerMode mode, out TriggerSource source))
			// {
			// if (mode == TriggerMode.On && source != TriggerSource.Software)
			// TriggerRunMessageReceived?.Invoke(SN, source.ToString()); // 触发运行事件
			// }
			// bitmap.Dispose();
			//});
			}
			catch { }
			AsyncLogHelper.Info(SN + "Get frame blockId = {0}" + frame.frameInfo.blockId);
			}

			/// <summary>
			/// 处理CollectedImages中的缓存图像
			/// 核心逻辑：遍历取第一个图像 -> 赋值给CallBackImg -> 触发事件 -> 释放并移除
			/// </summary>
			private void ProcessCollectedImages()
			{
			Task.Factory.StartNew(() =>
			{
			// 加锁保证线程安全，防止多线程同时操作列表
			lock (_collectedImagesLock)
			{
			// 校验当前相机的图像列表是否存在且有数据
			if (!CollectedImages.ContainsKey(SN) \|\| CollectedImages[SN].Count == 0)
			{
			AsyncLogHelper.Info(SN + "当前无缓存图像，跳过处理");
			return;
			}
			// 循环处理：直到列表为空
			while (CollectedImages[SN].Count > 0)
			{
			try
			{
			// 1 取列表第一个索引的图像赋值给CallBackImg
			Bitmap firstBitmap = CollectedImages[SN][0];
			ImageGrabbed?.Invoke(this, new LBCameraEventArgs(SN, firstBitmap, true));
			CallBackImg = (Bitmap)firstBitmap.Clone(); // 克隆避免原对象被释放后引用失效

			// 2 获取触发模式并判断是否触发运行事件
			if (GetTriggerMode(out TriggerMode mode, out TriggerSource source))
			{
			// 硬触发模式下触发运行事件
			if (mode == TriggerMode.On && source != TriggerSource.Software)
			{
			AsyncLogHelper.Info(SN + $"触发硬触发事件，触发源：{source}");
			TriggerRunMessageReceived?.Invoke(SN, source.ToString());
			}
			}
			else
			{
			AsyncLogHelper.Warn(SN + "获取触发模式失败，跳过事件触发");
			}

			// 3 释放第一个图像资源并从列表移除
			// 先释放Bitmap内存，再移除列表元素
			firstBitmap.Dispose();
			CollectedImages[SN].RemoveAt(0);
			AsyncLogHelper.Info(SN + $"已消费缓存图像，剩余缓存数量：{CollectedImages[SN].Count}");
			}
			catch (Exception ex)
			{
			AsyncLogHelper.Error(SN + $"处理缓存图像异常：{ex.Message}", ex);
			// 单个图像处理失败时，移除该图像避免阻塞后续处理
			if (CollectedImages[SN].Count > 0)
			{
			try
			{
			CollectedImages[SN][0]?.Dispose(); // 尝试释放
			CollectedImages[SN].RemoveAt(0);
			}
			catch (Exception innerEx)
			{
			AsyncLogHelper.Error(SN + $"清理异常图像失败：{innerEx.Message}", innerEx);
			}
			}
			// 单个图像处理失败不终止循环，继续处理下一个
			// 4. 所有图像处理完成后，清空CallBackImg
			if (CallBackImg != null)
			{
			CallBackImg.Dispose();
			CallBackImg = null;
			}
			continue;
			}
			// 4. 所有图像处理完成后，清空CallBackImg
			if (CallBackImg != null)
			{
			CallBackImg.Dispose();
			CallBackImg = null;
			}
			}
			}
			});
			}

			/// <summary>
			/// 图像是否为Mono格式
			/// </summary>
			/// <param name="enType"></param>