增强相机管理和日志记录功能

在 `VisionForm.cs` 中添加了相机字典变化的事件处理，新增 `CamerasChanged` 方法以处理相机的添加和移除事件，并记录相关日志信息。

在 `BaseCamera.cs` 中新增 `TriggerRunMessageReceived` 委托，用于处理相机硬触发获取图像的检测流程。

在 `HRCamera.cs` 中进行了多处修改：
- 引入 `AsyncLogHelper` 替代 `Debug.WriteLine`，增强日志记录功能。
- 添加相机状态检查和错误处理，确保在相机未打开时记录错误信息。
- 增加对相机操作的详细错误日志记录，包括启动、停止采集、设置触发模式、曝光时间和增益等。
- 在图像处理和帧获取过程中添加异常捕获和日志记录，确保及时记录错误信息。
- 引入 `SN`（序列号）增强日志信息的可追溯性，便于调试和错误分析。