增强相机界面和图像处理逻辑

在 `CameraForm.cs` 中添加了设置相机品牌的功能。
在 `2DCameraForm.cs` 中处理未找到相机序列号的情况，并优化了相机抓取逻辑以确保在抓取时正确注册事件。
在 `HRCamera.cs` 中改进了图像采集线程的错误处理，确保在失败时释放帧以防止缓存泄露。