// 下列 ifdef 块是创建使从 DLL 导出更简单的
// 宏的标准方法。此 DLL 中的所有文件都是用命令行上定义的 ACTUATOR_EXPORTS
// 符号编译的。在使用此 DLL 的
// 任何项目上不应定义此符号。这样，源文件中包含此文件的任何其他项目都会将
// ACTUATOR_API 函数视为是从 DLL 导入的，而此 DLL 则将用此宏定义的
// 符号视为是被导出的。
#ifdef ACTUATOR_EXPORTS
#define ACTUATOR_API __declspec(dllexport)
#else
#define ACTUATOR_API __declspec(dllimport)
#endif

typedef enum
{
    //粮种准备命令代码（粮种已修改）
    READY_GRAIN = 0x01, 

    //返回准备完成
    READY_FINISH = 0x02,

    //检测启动命令
    DETECT_START = 0x03,

    //返回检测完毕
    DETECT_FINISH = 0x04,

    //设备水分仪复位命令
    DEVICE_WR_RESET = 0xFE,

    //返回水分仪故障代码
    DEVICE_WR_FAULT = 0xFF
}PLCWORD;

typedef enum
{
    //水分仪准备指令
    WR_READY = 0x01,

    //水分仪检测指令
    WR_DETECT = 0x02,
    
    //水分仪校验指令
    WR_VERIFY = 0x03
}WRWORD;


//创建初始化客户PLC设备句柄ctx
//strIp:   IP地址
//nPort:   网络端口
ACTUATOR_API void* CreatePlcDevice(const char* strIp, int nPort);

//创建水分仪句柄ctx
//szSerialPort:   串口名
//baud:       波特率
//parity:     校验类型
//data_bit:   数据位
//stop_bit:   停止位
ACTUATOR_API void* CreateWrDevice(const char* szSerialPort, int baud, char parity, int data_bit, int stop_bit);


//连接客户设备或水分仪装置
//ctxDev : 设备句柄
//返回值：小于0 表示 错误， 
ACTUATOR_API int ConnectDevice(void* ctxDev);

//获取状态或粮种更改信息
//ctxDev : 设备句柄
//nState ：状态字，如下状态不会重复
//         0x01:  粮种已修改
//         0x03:  开始测试
//         0xFE:  复位命令，优先级最高
//         其他： 为写入状态
//nGoodType: 粮种编号 
//         0x01:  小麦, 
//         0x02:  水稻 
//         0x03:  黄豆 
//         0x04:  玉米
//返回值：小于0 表示 错误， 
ACTUATOR_API int ReadState(void* ctxDev, unsigned short* nState, unsigned short* nGrainType);

//写回状态
//ctxDev : 设备句柄
//nState ：状态字，如下状态不会重复
//         0x02:  准备已完成
//         0x04:  检测完成
//         0xFF:  水分仪故障
//返回值：小于0 表示 错误， 
ACTUATOR_API int WriteState(void* ctxDev, unsigned short nState);

//回传检测数据
//ctxDev : 设备句柄
//nDatas ：数组，数据顺序如下
//         粮种编码
//         含水率，  取整 = 原值*100
//         容重比，  取整 = 原值*100
//nSize  : 数据个数
//返回值：小于0 表示 错误， 
ACTUATOR_API int UploadData(void* ctxDev, unsigned short* nDatas, unsigned short nSize = 3);




//下发命令信息
//ctxDev : 设备句柄
//nCmdType ：命令字，如下描述
//         0x01:  粮种已修改
//         0x02:  开始测试
//         0x03:  校准命令，即为标定页面检测按钮命令，
//nGoodType: 粮种编号 
//         0x01:  小麦, 
//         0x02:  水稻 
//         0x03:  黄豆 
//         0x04:  玉米
//         当nCmdType 为0x02，0x03时，不用考虑粮种编号
//返回值：小于0 表示 错误， 
ACTUATOR_API int SendCommands(void* ctxDev, unsigned short nCmdType, unsigned short nGrainType = 0);


//下发参数
//ctxDev : 设备句柄
//nStartFreq ：起始频率
//nStopFreq ： 终止频率
//nStepFreq ： 步长
//nDecayCode ：衰减码
//nAscValid ： ASC 内部/外部有效， 取值为 0：内部有效， 1：外部有效
//返回值：小于0 表示 错误， 
ACTUATOR_API int WriteParams(void* ctxDev,   unsigned short nStartFreq, unsigned short nStopFreq,
                            unsigned short nStepFreq,  unsigned short nDecayCode, unsigned short nAscValid);


//读取检测信息
//ctxDev : 设备句柄
//nDatas ：数组，数据顺序如下
//         电压值
//         重量
//         温度
//         湿度
// nSize : 读取4个寄存器
//返回值：小于0 表示 错误， 
ACTUATOR_API int ReadDatas(void* ctxDev, unsigned short* nDatas, unsigned short nSize = 4);


//读取扫频值,其实为电平值，
//ctxDev : 设备句柄
//nVcc   ：电平值指针
//返回值：小于0 表示 错误， 
ACTUATOR_API int ReadVcc(void* ctxDev, unsigned short* nVcc);


//断开水分仪或客户设备的连接，并销毁资源
//ctxDev : 设备句柄指针
//返回值：小于0 表示 错误， 
ACTUATOR_API int DestroyDevice(void* ctxDev);

//算法函数
//x 为测量值
//y 为实际值
//n 为拟合次数
//nSampleNumber 样本数量
//返回值：小于0 表示 错误， 
ACTUATOR_API int Linearize(float x[], float y[], double Coefficient[], const int n = 2, const int nSampleNumber = 5);