using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace LB_SmartVisionCameraSDK.PHM6000
{
    /// <summary>
    /// LBPointZ数据结构
    /// </summary>
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
    public struct LBPointZ
    {
        /// <summary>
        /// Z坐标值
        /// </summary>
        public float z;
    }
    /// <summary>
    /// LBPointXZ数据结构
    /// </summary>
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
    public struct LBPointXZ
    {
        /// <summary>
        /// X坐标值
        /// </summary>
        public float x;
        /// <summary>
        /// Z坐标值
        /// </summary>
        public float z;
    }
    /// <summary>
    /// LBPointXYZ数据结构
    /// </summary>
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
    public struct LBPointXYZ
    {
        /// <summary>
        /// X坐标值
        /// </summary>
        public float x;
        /// <summary>
        /// Y坐标值
        /// </summary>
        public float y;
        /// <summary>
        /// Z坐标值
        /// </summary>
        public float z;
    }
    /// <summary>
    /// LBPointXYZBGR数据结构
    /// </summary>
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
    public struct LBPointXYZBGR
    {
        /// <summary>
        /// X坐标值
        /// </summary>
        public float x;
        /// <summary>
        /// Y坐标值
        /// </summary>
        public float y;
        /// <summary>
        /// Z坐标值
        /// </summary>
        public float z;
        /// <summary>
        /// 蓝色分量
        /// </summary>
        public byte b;
        /// <summary>
        /// 绿色分量
        /// </summary>
        public byte g;
        /// <summary>
        /// 红色分量
        /// </summary>
        public byte r;
    }
    /// <summary>
    /// LBPointXYZBGRA数据结构
    /// </summary>
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
    public struct LBPointXYZBGRA
    {
        /// <summary>
        /// X坐标值
        /// </summary>
        public float x;
        /// <summary>
        /// Y坐标值
        /// </summary>
        public float y;
        /// <summary>
        /// Z坐标值
        /// </summary>
        public float z;
        /// <summary>
        /// 蓝色分量
        /// </summary>
        public byte b;
        /// <summary>
        /// 绿色分量
        /// </summary>
        public byte g;
        /// <summary>
        /// 红色分量
        /// </summary>
        public byte r;
        /// <summary>
        /// 透明度
        /// </summary>
        public byte alpha;
    }
    /// <summary>
    /// LBPointBGRA数据结构
    /// </summary>
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
    public struct LBPointBGRA
    {
        /// <summary>
        /// 蓝色分量
        /// </summary>
        public byte b;
        /// <summary>
        /// 绿色分量
        /// </summary>
        public byte g;
        /// <summary>
        /// 红色分量
        /// </summary>
        public byte r;
        /// <summary>
        /// 透明度
        /// </summary>
        public byte alpha;
    }
    /// <summary>
    /// LBPointZA数据结构
    /// </summary>
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
    public struct LBPointZA
    {
        /// <summary>
        /// Z坐标值
        /// </summary>
        public float z;
        /// <summary>
        /// 保留1
        /// </summary>
        public byte reserve1;
        /// <summary>
        /// 保留2
        /// </summary>
        public byte reserve2;
        /// <summary>
        /// 保留3
        /// </summary>
        public byte reserve3;
        /// <summary>
        /// 透明度
        /// </summary>
        public byte alpha;
    }
    /// <summary>
    /// BITMAPINFOHEADER数据结构
    /// </summary>
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct BITMAPINFOHEADER
    {
        /// <summary>
        /// 指定结构所需的字节数。 此值不包括颜色表的大小或颜色掩码的大小（如果它们追加到结构的末尾）。
        /// </summary>
        public uint biSize;
        /// <summary>
        /// 指定位图的宽度（以像素为单位）
        /// </summary>
        public int biWidth;
        /// <summary>
        /// 指定位图的高度（以像素为单位）。
        /// </summary>
        public int biHeight;
        /// <summary>
        /// 指定目标设备的平面数。 此值必须设置为 1。
        /// </summary>
        public ushort biPlanes;
        /// <summary>
        /// 指定每像素 (bpp) 位数。 对于未压缩格式，此值是每像素的平均位数。 对于压缩格式，此值是解码图像后未压缩图像的隐含位深度。
        /// </summary>
        public ushort biBitCount;
        /// <summary>
        /// 对于压缩视频和 YUV 格式，此成员是 FOURCC 代码，以小端顺序指定为 DWORD 。
        /// </summary>
        public uint biCompression;
        /// <summary>
        /// 指定图像的大小（以字节为单位）。 对于未压缩的 RGB 位图，可以将其设置为 0。
        /// </summary>
        public uint biSizeImage;
        /// <summary>
        /// 指定位图的目标设备的水平分辨率（以像素/米为单位）。
        /// </summary>
        public int biXPelsPerMeter;
        /// <summary>
        /// 指定位图的目标设备的垂直分辨率（以每米像素为单位）。
        /// </summary>
        public int biYPelsPerMeter;
        /// <summary>
        /// 指定位图实际使用的颜色表中的颜色索引数。
        /// </summary>
        public uint biClrUsed;
        /// <summary>
        /// 指定被认为对显示位图很重要的颜色索引数。
        /// </summary>
        public uint biClrImportant;
    }
    /// <summary>
    /// RGBQUAD数据结构
    /// </summary>
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct RGBQUAD
    {
        /// <summary>
        /// 蓝色的强度。
        /// </summary>
        public byte rgbBlue;
        /// <summary>
        /// 绿色的颜色强度。
        /// </summary>
        public byte rgbGreen;
        /// <summary>
        /// 红色的强度。
        /// </summary>
        public byte rgbRed;
        /// <summary>
        /// 此成员为保留成员，必须为零。
        /// </summary>
        public byte rgbReserved;
    }

    // 正确实现 BITMAPINFO 结构体
    /// <summary>
    ///  BITMAPINFO数据结构体
    /// </summary>
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct BITMAPINFO
    {
        /// <summary>
        /// 一个 BITMAPINFOHEADER 结构，其中包含有关颜色格式维度的信息。
        /// </summary>
        public BITMAPINFOHEADER bmiHeader;

        // 使用 InlineArray 特性处理可变长度颜色表
        /// <summary>
        /// RGBQUAD 数组。 构成颜色表的数组的元素。
        /// </summary>
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 1)]
        public RGBQUAD[] bmiColors;
    }
}